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序号 专利名称 第一发明人 所属系别 专利号 授权日期
同步连杆顺向连接式锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210421927.3 2014-12-24
多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置 罗小元 自动化系 201210182227.3 2014-12-24
运动冗余正铲挖掘工作装置 丁华锋 自动化系 201210177748.X 2014-12-24
能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置 丁华锋 自动化系 201210177929.2 2014-12-24
含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构 丁华锋 自动化系 201210177772.3 2014-12-24
运动少耦合型六自由度锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210421419.5 2014-12-10
部分运动解耦型锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210420607.6 2014-12-10
一种冗余驱动的直线提升锻造操作机 丁华锋 自动化系 201310070481.9 2014-11-12
一种双驱动直线提升锻造操作机 丁华锋 自动化系 201310070396.2 2014-11-12
优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置 丁华锋 自动化系 201210555289.4 2014-11-12
一种含有悬挂提升臂的锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210420854.6 2014-11-12
一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210420761.3 2014-11-12
一种锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210420551.4 2014-11-12
含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂 丁华锋 自动化系 201110444285.4 2014-11-12
含有加长臂的挖掘装载装置 丁华锋 自动化系 201210514204.8 2014-10-15
双悬挂杆式六自由度锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210423052.0 2014-10-15
单提升臂六自由度锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210420586.8 2014-10-15
一种能优化提升运动的锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210420555.2 2014-10-15
一种单提升臂锻造操作机 丁华锋 自动化系 201210420554.8 2014-10-15
一种基于电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法 李珍国 电气工程系 201210237086.0 2014-10-15
共716条  34/36