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现代控制理论研究
科研平台名称 现代控制理论研究
主要设备 序号 名称 设备所在
1 旋转二级倒立摆 电气馆B308
2 直线二级倒立摆 电气馆B308
科研平台可以进行的研究 1. 模糊控制
2. 串级PID控制
3. 极点配置控制
4. 最优控制
5. 变结构控制
6. 其他智能控制理论
基于科研平台已取得成果 人才培养
序号 名称
纵向项目 1
横向项目 1
获奖 1
柔性加工控制
科研平台名称 柔性加工控制
主要设备 序号 名称 设备所在
1 柔性加工系统 电气馆B306
科研平台可以进行的研究 1. PLC控制实验
2. 三菱PLC通信实验
基于科研平台已取得成果 人才培养
序号 名称
纵向项目 1
横向项目 1
获奖 1
高级过程控制
科研平台名称 高级过程控制
主要设备 序号 名称 设备所在
1 高级过程控制实验装置 B306
科研平台可以进行的研究 1. 工控机+组态软件+数据采集模块实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。
2. 智能控制仪表实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。
3. 和利时DCS系统实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。
基于科研平台已取得成果 人才培养 自动化类研究生
自动化类四年级本科生
序号 名称
纵向项目 1
横向项目 1 大秦三立升加氢实验装置控制系统开发  
2 冀东水泥集团丰润公司自备电厂控制系统  
3 丹东大兴拉丝机控制系统  
4 秦港六公司装船机PLC控制系统  
5 钢棒剪切机控制系统  
获奖 1 @
机器人控制
科研平台名称 机器人控制
主要设备 序号 名称 设备所在
1 履带机器人 电气馆B308
2 轮式机器人 电气馆B308
科研平台可以进行的研究 1. 移动机器人视觉控制
2. 移动机器人遥控实验
3. 移动机器人控制实验
基于科研平台已取得成果 人才培养 3名硕士研究生研究课题的实验设备
序号 名称
纵向项目 1
横向项目 1
获奖 1
无线传感器网络开发系统
科研平台名称 无线传感器网络开发系统
主要设备 序号 名称 设备所在
1 Crossbow无线网络开发套件 B301
2 Gainspan1010开发平台 B301
3 GAINS系列开发套件 B301
4 Wi-Fi开发套件 B301
科研平台可以进行的研究 无线传感器网络定位、跟踪测试,Wi-Fi系统开发与测试,传感器网络组网及多种协议算法开发测试。
基于科研平台已取得成果 人才培养 硕士、博士
序号 名称
纵向项目 1 无线传感器网络系统拥塞控制与资源管理,河北省百人计划,关新平,2007.1-2009.12  
2 工业无线网络监控系统关键技术研究与应用,上海市科委科技计划,关新平,2008.9-2010.3  
3 基于跨层优化的无线网状网可靠拥塞控制算法研究,国家自然科学基金,陈彩莲,2007-2009  
横向项目 1
获奖 1 鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用,国家自然科学二等奖(关新平,第2),2008  
2 复杂动力学系统的鲁棒控制与应用,教育部高校自然科学一等奖 (关新平,第1),2006  
生物信息处理
科研平台名称 生物信息处理
主要设备 序号 名称 设备所在
1 32通道脑电放大器 B301
2 DSP5416开发平台 B301
3 “达芬奇”开发平台 B301
4 机器人视觉处理平台 B301
5 无线通信设计平台 B301
科研平台可以进行的研究 癫痫发病监控平台,麻醉深度估计平台,医学信息处理系统;
计算机视觉,场景监控,目标跟踪与识别技术;
医学图像处理,基于视觉的工业检测技术;
嵌入式设计;
风能发电中故障检测技术;
智能计算与分布式仿真技术
基于科研平台已取得成果 人才培养
序号 名称
纵向项目 1 国家自然科学基金重大计划:多通道神经振荡同步分析  
2 河北杰出青年基金:复杂系统动态信号分析  
3 新世纪优秀人才支持计划:复杂系统分析及监控  
4 国家自然科学基金:脑电信号相位同步分析及癫痫发作预测  
5 国家自然科学基金:基于多智能体和分布式仿真技术的大规模人群仿真与控制  
6 高等学校博士学科点专项科研基金:基于脑电高频振动相位耦合的癫痫发作预测研究  
7 国家自然科学基金:背景反匹配和微分流形的目标稳健跟踪与归属判别  
横向项目 1
获奖 1


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